中国自动驾驶圈绕不过的“清华帮”与“百度派”

作者：Jeff

近日，多家媒体报道称，蔚来自动驾驶助理副总裁章健勇将于近日离职，未来将在自动驾驶领域创业。对于这位毕业于清华大学汽车工程专业的博士，业内人士给予了较高评价：“现在市面上没有其他公司，有足够的实力和对应的位子能够接得住他。”

在中国做自动驾驶，多多少少都与清华大学有些关系。章健勇的离职在行业内所引发的轰动效应，让人们再一次将目光聚焦到了中国自动驾驶领域赫赫有名的“清华帮”。有人说“清华帮”几乎占据了中国自动驾驶技术的半壁江山，即使是同样在行业闻名遐迩的“百度派”，也是“清华帮”的底子，事实真的如此吗？

“百度派”与“清华帮”的爱恨情仇

在中国聊自动驾驶，百度是一个绕不开的话题。

2015年，百度开始在自动驾驶领域开始大规模投入。时任百度技术副总裁的王劲牵头成立了自动驾驶事业部（L4事业部），仅用了大约一周的时间，就拉起了一个三四百人的队伍。

这个队伍中，很多人在后来成为了自动驾驶领域的佼佼者，他们也被人们亲切地称为“百度派”。但当我们剖开“百度派”才赫然发现，它竟然藏着一颗“清华帮”的内核。

2016年，百度无人车路测工作开展得如火如荼，而让人始料未及的是L4事业部却开始各奔东西。业内人士普遍认为，引发这一事件的导火索是余凯拉着黄畅离开百度。

2015年，被视作“百度自动驾驶发起者”的余凯，拉着实验室主架构师黄畅一起离开百度，创立了地平线，专心去做“中国的AI芯片”。

黄畅是清华大学计算机科学与技术系毕业的博士，2012年加入百度美国研发中心，次年参与组建百度深度学习研究院，任高级科学家、主任研发架构师。后作为地平线的联合创始人，开始主导地平线自主研发的人工智能处理器架构BPU及基于该架构的芯片、工具链、算法等相关基础技术平台的研发工作。

余凯拉着黄畅离开百度一年以后，被视为L4事业部的“二把手”，百度美研自动驾驶项目的创始成员、自动驾驶部门首席架构师彭军也拉着来自清华大学的同门师弟楼天城离开百度创办了小马智行。

彭军在获得清华大学学士学位后，前往斯坦福大学攻读博士学位。毕业后，进入谷歌担任软件工程师，后加入在百度，担任自动驾驶部门的首席架构师。在此期间，彭军结识了楼天城。楼天城曾获得清华大学的保送资格，是首届“姚班”学子。2016年加入百度美国研究院，参与无人车的技术研发，后跟随彭军离开百度，进入小马智行。

现在的小马智行，背后有着丰田汽车、中国一汽两大集团车企投资方，已在Robotaxi、卡车等多赛道布局，成长为一匹估值高达80亿美元的自动驾驶技术黑马。

彭军曾在后来的采访中表示，大公司的优势在于能在自动驾驶技术研发投入大量资源和人才，但是创新较少，远离市场是自己离开百度的原因。

和彭军离开百度原因类似的还有“清华帮”的另外一位代表人物——禾多科技创始人CEO倪凯。

倪凯从清华大学毕业后在佐治亚理工学院取得计算机博士学位，有着“中国无人驾驶第一人”的美誉。2013 年，百度无人驾驶项目起步，倪凯参与其中，并全程主导了该项目。倪凯希望将自动驾驶的商业化整体向前推进，按照一个自己觉得更合适的方向发展。于是选择从百度离开，加入乐视汽车，最后又创立了禾多科技。

清华帮撑起了中国自动驾驶半边天

严格意义上来说，“清华帮”几乎撑起国内自动驾驶的半边天。

资料显示，1980 年，清华大学汽车工程系在成立之时就加入了对于自动驾驶技术的研究，在40多年的时间里，清华大学为汽车产业、尤其在自动驾驶领域输出了大批人才。清华的学霸们似满天星一般散落，纷纷成为了智能汽车、自动驾驶等领域中的布道者。

2012年，清华大学汽车系毕业的邓博在离开长安汽车研究院后，创办了苏州智华。邓博曾表示，智华将从L1-L2级别自动驾驶做起然后延伸至L3、L4级别自动驾驶。

目前，该公司成功开发了车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个汽车智能安全驾驶系统，很多产品已经应用于广汽、吉利等十几家汽车品牌。

2013 年，毕业于清华大学精密仪器系的李一帆和同系学长向少卿在硅谷创办了禾赛科技，2014年落户上海，其主营业务为自动驾驶激光雷达，激光天然气遥测系统等。目前禾赛科技的产品遍布全球多个国家和地区，据禾赛官方表示，美国加州DMV公布的65家获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司中，超过50%已经是禾赛的客户。

同样在2013年，毕业于清华大学先后在谷歌和百度工作过的夏华夏在校友王兴的邀请下加入美团，成为美团首席科学家。夏华夏带领美团技术团队研发的无人车项目，目前已经吸引包括清华大学、美国伯克利加州大学、北京智能车联产业创新中心等国内外近20家高校、科研院所和企业加入，并已完成在雄安、北京、深圳、上海多地的落地试运营。

2014年，毕业于清华大学汽车工程专业的夏珩与何小鹏，以及同为清华校友的何涛共同创立小鹏汽车。在此之前，夏珩曾在广汽研究院负责广汽新能源汽车及智能汽车的控制系统开发工作，何涛曾担任广汽新能源智能电动车研发负责人。2019年，原高通自动驾驶研发团队负责人、清华才子吴新宙也加入小鹏汽车，负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理。

2015年，毕业于清华大学汽车工程系的张德兆带着几个师兄弟——王肖、李晓飞、张放、霍舒豪，走进了创业大潮，成立了智行者。智行者聚焦无人驾驶汽车的“大脑”研发，为多场景车辆提供无人驾驶整体解决方案。公司已先后获得厚安资本、百度、京东等多家知名机构的投资，目前在robotaxi、robobus、特种车、环卫领域均实现了不同产品的商业化落地，比如去年拿下了T3出行的百台订单和超百台的特种巡逻车订单，其商业化落地能力行业领先。

2017年，毕业于清华大学计算机系的李岩，在开创了神州优车体系内的自动驾驶技术（L2）研发体系后从神州（优车）北美研发中心回国加入了文远知行，担任联合创始人兼 CTO。如今，文远知行已经成为了中国第一家拥有开展网约车业务资质的自动驾驶公司。

2018年，毕业于清华大学有着丰富汽车工程经验的的刘飞龙，决定从北美回国打造先进的面向量产的高度自动驾驶研发公司，于是全栈式自动驾驶系统方案提供商宏景智驾因此诞生。目前，在ECU硬件设计、软件算法开发 、供应商体系、模拟仿真、系统优化集成等方面，宏景智驾都已推出相关方案，去年与江淮汽车、地平线达成合作，其技术产品正在迅速落地于量产车型中。

2019年，在清华大学获得计算机科学与技术系人工智能专业博士的张剑与同样毕业于清华大学的梁爽和于春磊，共同成立超星未来，致力于提供车规级的软硬件一体化解决方案。

同样成立于2019年的轻舟智航的三大创始人于骞、候聪、郝景山全部出自清华大学。轻舟智航将无人驾驶应用场景聚焦于城市复杂交通环境，推出了“Driven-by-QCraft”L4自动驾驶方案。其第一代方案主要聚焦于固定路线的中低速场景，旨在助力打造城市无人驾驶移动空间、建立起城市道路中的微循环系统。

此外还有，黑芝麻科技创始人兼CEO单记章、驭势科技首席生态创新官邱巍、OURS创始人谭章熹、主线科技创始人兼CEO张天雷、青飞智能联合创始人杨明、MINIEYE联合创始人王启程、蘑菇车联创始人兼CEO朱磊等清华学霸们也在自动驾驶领域发挥着他们的聪明才智，推动着汽车产业向着智能化的方向不断前进。

“清华帮”对于自动驾驶的认知之深刻、理解之透彻都将在极大程度上引导这一领域的发展方向。在这些技术大拿的身后，还有更多的清华人正在奔赴自动驾驶的原野。